Політний контролер HEX Pixhawk 2.1 CUBE ORANGE – це модернізована версія популярного польотного контролера Pixhawk 2.1 CUBE із вбудованим приймачем ADS-B для апаратів на базі Ardupilot. Приймач ADS-B 1090 МГц від компанії uAvionix інтегрований в нову плату, завдяки чому CUBE ORANGE отримує інформацію про місцезнаходження від сусідніх літаків, що пілотуються (планерів, вертольотів і т.д.). Усі деталі можна побачити у Mission Planner, включаючи положення, висоту, швидкість, ідентифікатор тощо. Pixhawk 2.1 розроблено, щоб бути простим у використанні, й при цьому неймовірно надійним. Pixhawk 2.1 - стане ідеальним рішенням для проекту, незалежно від того, працює він з метою комерційної, науково-дослідної діяльності або хобі. Pixhawk 2.1 це повністю інтегрований польотний контролер із достатньою продуктивністю для найскладніших завдань. Продуктивність та надійність датчиків значно покращилася з потрійним резервуванням гіроскопів та акселерометрів, новим мікроконтролером та можливістю використання до 3 GPS модулів одночасно.

Код виробника: CUBE-ORANGE -STANDARD-SET

Мікроконтролер STM32H753 сімейства H7 з лінійки високопродуктивних контролерів від STMicroelectronix є найпотужнішим серед усіх мікроконтролерів на архітектурі ARM Cortex-M7. Pixhawk, що вийшов, швидкий, безпечний, має вбудований гіроскоп з потрійним резервуванням, контроль температури, амортизацією датчиків положення. За допомогою програмного забезпечення для польотів Cube Yellow може повністю управляти будь-яким дистанційно керованим літаком, гелікоптером або коптером і стати професійнішою платформою для БПЛА.

Особливості:

• Високопродуктивний мікроконтролер
• Потрійне резервування датчиків гіроскопа та акселерометра
• Вбудований приймач ADS-B для виявлення навколишньої пілотованої авіації
• Надійна та продумана схемотехніка
• Вбудований магнітний компас
• Незалежні I2C інтерфейси для підключення двох GPS/компасів без конфліктів
• Розширений набір ланцюгів моніторингу для забезпечення максимальної надійності
• Посилений захист від ЕМІ та статичної електрики

Характеристики:

• Тип: Політний контролер із системою стабілізації
• Призначення: Автомоделі; Гелікоптери; Мультикоптери; Літаки
• Основний мікроконтролер: STM32H753
• Датчики:
  • Акселерометри та гіроскопи: ISM20649 (6DOF 32KHz); ISM20602 (6DOF 32KHz); ISM20948 (6DOF 32KHz)
  • Компас: Зовнішній
  • Барометр: MS5611
• Кількість PWM виходів: 14
• Інтерфейси периферії: ADC; CAN; DigitalLED; I2C; S.BUS; SPI; SWD; SmartAudio; UART
• Інтерфейси приймача: DSM; PPM; S.BUS
• Підтримувані протоколи: DShot1200; Dshot150; Dshot300; Dshot600; Multishot; OneShot125; Oneshot42; PWM; PWM (колекторні. Двигуни); Proshot1000
• Інтерфейсні порти:
  • UART: 6
  • I2C: 2
  • SPI: 2
  • CAN: 2
• OSD: Зовнішній
• USB порт: Є
• Налагоджувальний інтерфейс: SWD; USB
• Вхідна напруга: від 4 до 5,7 B
• Зовнішнє зберігання даних: MicroSD карта пам'яті
• Польотні функції: Повернення додому, Політ за точками, Режим POI, Утримання в точці, Утримання висоти
• Політ компасом: Так
• Розміри: 94.5x44.3x17.3 мм (інтерфейсна плата)
• Розміри: 38.4x38.4x22 мм (ПК CUBE)
• Вага: 73 г