Модуль оптической стабилизации HEX HereFlow для Pixhawk 2.1

HEX HereFlow - оптический датчик позиционирования размером с палец. Меньше, чем другие оптические датчики позиционирования. Его можно легко установить в любом месте, не занимая много места.
Модуль LiDAR, камера оптического позиционирования и 6D IMU (ICM20602) интегрированы в HereFlow.
Модуль LiDAR представляет собой энергоэффективный высокоскоростной дальномер TOF, в котором реализована новейшая технология ST FlightSense. В диапазоне до 2 м он может определить расстояние за 5 мс. На точность не влияет цвет или коэффициент отражения целевой поверхности.
HereFlow может быть настроен на любом узле CAN-шины без проблем с шумом.

• Особенности

  • Сверхкомпактный лазерный дальномер
  • Более надёжный протокол связи CAN
  • Встроенный модуль инерциальной навигационной системы
  • Оптический модуль PMW3901, работает на расстоянии от 8см до бесконечности.

• Характеристики

  • Горизонтальное позиционирование при расстоянии: от 80 мм до ∞ до датчика
  • Измерение высоты: 80мм - 2 м от датчика
  • Угол обзора оптического датчика: 42°
  • Угол обзора лидара: 27°
  • Максимальная скорость передвижения: 7,4 рад/с
  • Минимальная освещенность: > 60 люкс
  • ИК излучатель: 940нм (класс 1)
  • Рабочая температура: от -20 до +70 ° C
  • Интерфейс: CAN
  • Электропитание: 5 В
  • Размеры: 28,8х9,5х6 мм
  • Вес: 1 г

• Комплектация

  • Оптический модуль - 1 шт
  • Интерфейсный кабель - 1 шт