Модуль оптической стабилизации HEX HereFlow для Pixhawk 2.1
HEX HereFlow - оптический датчик позиционирования размером с палец. Меньше, чем другие оптические датчики позиционирования. Его можно легко установить в любом месте, не занимая много места.
Модуль LiDAR, камера оптического позиционирования и 6D IMU (ICM20602) интегрированы в HereFlow.
Модуль LiDAR представляет собой энергоэффективный высокоскоростной дальномер TOF, в котором реализована новейшая технология ST FlightSense. В диапазоне до 2 м он может определить расстояние за 5 мс. На точность не влияет цвет или коэффициент отражения целевой поверхности.
HereFlow может быть настроен на любом узле CAN-шины без проблем с шумом.
-
Особенности
- Сверхкомпактный лазерный дальномер
- Более надёжный протокол связи CAN
- Встроенный модуль инерциальной навигационной системы
- Оптический модуль PMW3901, работает на расстоянии от 8см до бесконечности.
-
Характеристики
- Горизонтальное позиционирование при расстоянии: от 80 мм до ∞ до датчика
- Измерение высоты: 80мм - 2 м от датчика
- Угол обзора оптического датчика: 42°
- Угол обзора лидара: 27°
- Максимальная скорость передвижения: 7,4 рад/с
- Минимальная освещенность: > 60 люкс
- ИК излучатель: 940нм (класс 1)
- Рабочая температура: от -20 до +70 ° C
- Интерфейс: CAN
- Электропитание: 5 В
- Размеры: 28,8х9,5х6 мм
- Вес: 1 г
-
Комплектация
- Оптический модуль - 1 шт
- Интерфейсный кабель - 1 шт