Базовая станция RTK HEX Here+ Base GNSS

Комплект HERE+ V2 RTK, разработанный HEX и Ardupilot Team, совместим с Mission Planner, наземной станцией управления для ArduPilot, а также с PX4 и QGroundControl. Этот комплект является первым модулем дифференциальной глобальной системы позиционирования (DGPS) для пользователей полетных контроллеров с открытым исходным кодом.
Технология RTK обеспечивает гораздо более точные оценки местоположения, чем обычные системы GNSS. Его точность в идеальных условиях может достигать сантиметров, что значительно повышает точность полета.
HERE+ - первая система позиционирования RTK, разработанная для сообщества разработчиков ПО с открытым исходным кодом. В комплект Here+ GPS входит база и набортный модуль (не в этом комплекте). База может работать с планировщиком миссий с базовыми настройками. Обмен данными между набортным модулем и базовой станцией осуществляется через пару модулей телеметрии (не предусмотренных в стандартном пакете Here+).
HERE+ V2 имеет полный набор инерциальной навигационной системы (гироскоп, акселерометр, компас и барометр) и данные GNSS для получения более точной навигации. В прошивке Ardupilot и PX4 данные позиционирования RTK объединены со встроенным алгоритмом расширенного фильтра Калмана (EKF) для оптимизации результатов позиционирования.

Многим применениям БПЛА требуется лучшая точность, чем та, которую может обеспечить обычная GNSS. Например: съемка и картографирование с помощью БПЛА; модели используемые в целях сельского хозяйства; высокая точность взлета и посадки; полёты роя БПЛА; и т.п.
Дифференциальный GPS RTK, совместимый с полетными контроллерами с открытым исходным кодом The Cube (ранее известный как Pixhawk), PixhawkAPM.
-Поддержка 1 базы для нескольких набортных модулей
-Легкое и энергоэффективное решение RTK DGPS в реальном времени
-Сантиметровая точность позиционирования и навигации
Используя кинематическую технологию в реальном времени, HERE+ предоставляет в реальном времени трехмерные координаты точки наблюдения. Передача измерения фазы несущей базы на ровер для корректировки. Сравнивая фазу несущей от GPS и базовой станции соответственно, модуль вычисляет разность фаз для определения положения с сантиметровой точностью в реальном времени.

• Особенности

  • Сантиметровая точность позиционирования
  • Высокая частота обновления координат
  • Можно использовать одну корректирущую станцию для нескольких беспилотников
  • Открытая архитектура для использования с OpenSource беспилотниками

• Характеристики

  • Приемник: U-blox M8P
  • Поддерживаемые навигационные системы: BeiDou; GLONASS; GPS
  • Количество одновременно опрашиваемых ГНС: 2
  • Время старта: 29 сек(холодный), 1 сек (горячий)
  • Напряжение питания: 5 В
  • Время старта с A-GPS: 3 сек
  • Интерфейсы подключения: UART
  • Обновляемая прошивка: Да
  • Частота обновления координат с RTK: 8Гц (только GPS), 5Гц (GPS + GLONASS/BeiDou)
  • Точность позиционирования с RTK: 0.025м + 1ppm CEP
  • Чувствительность приемника (горячий/холодный старт): -157.0 - -148.0 дБмвт
  • Поддерживаемые антенны: Пассивная; Активная
  • Защита от подавления сигнала: Есть
  • Защита от подмены сигнала: Есть
  • Размеры: 40х41x11 мм
  • Вес: 18,6 г

• Комплектация

  • Базовая станция - 1 шт
  • Антенна - 1 шт
  • USB кабель - 1 шт

• Дополнительно необходимо

  • Конвертер USB-UART - 1 шт
  • Кабель коммутации - 1 шт
  • Ключ-шестигранник - 1 шт