Ardupilot APM 2.8 - це оновлена версія поширеного контролера APM. Відмінності версії 2.8 від версії 2.6: поліпшена схема живлення. Цей контролер дозволяє приймати телеметричні дані і літати в автоматичному режимі з завданням маршруту польоту вашого мультикоптера. Відкритий вихідний код дозволяє програмувати APM 2.8 під будь-який мультикоптер.
Контролери на базі програмного забезпечення з відкритим кодом Ardupilot на сьогодні найбільш багатофункціональні і доступні. Польотні контролери APM дозволяють перетворити будь-який радіокерований літак, мультикоптер і навіть катер або машину в повністю автономну безпілотну модель, здатну виконувати місії по заданих маршрутах з GPS-координатами.
До функцій польотного контролера відносяться: cтабілізація моделі в повітрі; утримання позиції моделі в повітрі за допомогою GPS антени; автопілот по заданих точках з GPS-координатами; передача навігаційної інформації пілоту за допомогою OSD і / або телеметрії; забезпечення безпеки - повернення в точку зльоту або автопосадка в аварійній ситуації.
Характеристики:
- Стабілізація (Stabilize) - Утримання горизонту
- Утримання висоти (AltHold)
- Лойтер - замри і тиняйся
- RTL (Return-to-Launch) - повернуться на точку старту
- Auto - виконання заданого маршруту в автоматичному режимі
- Acro - акробатика
- Sport - для FPV
- Circle - обліт по колу, радіус задається. включаючи режим Panorama і ROI
- Drift - політ як у літака
- Follow Me - Іди за мною, є при телеметрії зі своєю GPS
- Guided - вказівка пункту призначення, є в телеметрії.
- Position - фіксація в повітрі з ручним газом зльоту
- Land - автоматична посадка
- Simple and Super Simple - легкий і суперлегкий політ, підходить для новачків
- Квадрокоптер літає за тобою, як AirDog, Hexo+ та інші екшен версії
- Є можливість самому створити свій режим польоту, для цього необхідні навички програмування
Особливості:
- 3 осьовий гіроскоп, акселерометр і високоточний барометр
- Система стабілізації з можливістю повітряної акробатики
- Утримання позиції по GPS, політ по точках і повернення на точку старту
- Можливість використання інфрачервоного датчика для обходу перешкод
- Підтримка ультразвукового датчика (Sonar sensor) для автоматичного зльоту і посадки
- Автоматичне проходження за маршрутними точками
- Управління двигунами за допомогою ШІМ (PWM) з використанням дешевих регуляторів швидкості (ESC)
- Власна система стабілізації для камери (функція контролера підвісу)
- Радіозв'язок і телеметрія з борта
- Підтримка безлічі рам і конфігурацій літаючих і апаратів, що їздять
- Підтримка датчика рівня заряду батареї
- Настроюється світлова індикація при польотах
- Сумісний з багатьма радіокерованими приймачами PWM і PPM сигналів
- Передача в реальному часі телеметричних даних
- Підтримка OSD телеметрії (накладення на відеопередачу телеметричних даних) використовуючи протокол MAVLINK
- Конфігурації точок польоту за допомогою Google Maps
- Бортова флеш пам'ять 16Мбіт для автоматичної реєстрації даних
- 6 ступенів свободи в InvenSense акселерометрі, гіроскоп MPU-6000
- Датчик барометричного тиску оновлений до MS5611-01BA03, від Measurement Specialties
- Контролер Atmel ATmega2560-16AU і ATMEGA32U-2 чіп для обробки і функції USB
- Можливе завантаження оновлень програмно-апаратних засобів та конфігурації